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簡介：
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，各行業(yè)的自動化引入如火如荼，機(jī)械手的應(yīng)用也越來越廣泛但由于機(jī)器手的價格普遍較高，如果每個工作站都配備一個機(jī)械手，就有點能量過剩，而且有些工作站并不需要單個機(jī)械手一直服務(wù)，于是就衍生出了一個可以移動機(jī)器人的設(shè)備——機(jī)器人行走地軌
機(jī)器人地軌也被稱為第七軸或機(jī)器人行走軸，機(jī)器人行走地軌，機(jī)器人行走軌道，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本低于直接安裝幾個機(jī)器人，將其投入生產(chǎn)線可以提高生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)器人行走的地軌已經(jīng)逐漸普及，機(jī)器人用接地軌具有以下優(yōu)點：
第一，在地軌上行走的機(jī)器人可以與其他設(shè)備任意配合組成生產(chǎn)線，適用于大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安全高效，生產(chǎn)速度快；
第二，提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，使工廠更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)奏，安排生產(chǎn)計劃；
第三，地軌機(jī)器人以快速、精確、操作準(zhǔn)確高效的特點，采用PLC觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在重新編程生產(chǎn)替代產(chǎn)品時能在最短的時間內(nèi)完成，省時高效；
第四，代替人工安全完成工作，大大改善了工人的工作條件同時，在一些簡單但重復(fù)的操作中，用機(jī)械手代替手工操作，可以避免因操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
第五，機(jī)器人行走地軌產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域
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